Upravni okruzi su obrazovani radi vršenja poslova državne uprave izvan sedišta organa državne uprave. Uredbom o upravnim okruzima, Vlada Republike Srbije je obrazovala upravne okruge i odredila njihove nazive, područja i sedišta.
Tako je Zlatiborski upravni okrug obrazovan za teritoriju opština Arilje, Bajina Bašta, Kosjerić, Nova Varoš, Požega, Priboj, Prijepolje, Sjenica, Užice i Čajetina, sa sedištem u Užicu.